折紙機器人工作坊

微信圖片_20180906160016

工作坊成員上海展覽中心合影

工作坊介紹

折紙機器人不是由金屬機械零件組裝而成,而是由紙折疊而成。制造出的折紙機器人,要求只用一張紙來完成最后的設計制作,用一個電機來驅動機器人的行動。制作過程中僅需要使用基本模型工具、2D或3D打印機、Arduino入門套件。輕量化、可擴展、高度個性化,是一種全新的設計范例。

折紙機器人工作坊集合設計方法、機械原理、編程技術、折疊技巧等知識和技能,全方面的鍛煉學生從設計到制作,從具象到抽象的創造能力。

我們以仿生作為設計起點,從不同角度探索折紙機器人的可能形式。學生們需要觀察“動物”或“生物”世界,分析它們的運動方式,然后用折紙的方法模擬它們的運動方式。最終完成的原型像自然界生物一樣形態結構各異、實時互動。除了傳統的工程學方法,我們還將暢想產品設計、建筑設計和城市規劃領域中新的設計機會。

工作坊主題設計的切入點如下:從仿生出發,探索自然,以獲取創新的機器人創意:與傳統工業機器人相比,更敏捷、體量更小、更安全;從基礎運動學出發,包括機械原理和平面折疊折紙結構的概述;從制造方法出發,探索使用復合材料、疊層組裝技術和自折疊的方法;從控制出發,考慮如何驅動動作和編程機器人所需的行為,包括伺服系統、線性驅動器,并使用Arduino套件進行傳感與控制。

相關信息

浙江6十1开奖结果今天5等奖号码